Doit son nom aux religieux dominicains qui s'y étaient établis en 1631.

La rue Saint-Dominique est ainsi dénommée depuis 1631. Elle a remplacé un chemin appelé anciennement chemin de la Longue Raye (1355), chemin des Treilles (1433), chemin Herbu ou chemin Herbu des Moulins à Vents (1523), chemin du Moulin à Vent, chemin de l'Oseraie (1527), chemin du Port (1530), chemin des Vaches (1542), chemin de la Justice, chemin des Charbonniers. On a distingué pendant un certain temps une rue Saint-Dominique-Saint-Germain en deçà et une rue Saint-Dominique du Gros Caillou au-delà de l'esplanade des Invalides. Cette division a été supprimée par un arr. du 31 août 1838. Avant le percement du boulevard Saint-Germain, qui en a absorbé une partie, cette voie commençait à la rue des Saints-Pères. Monuments classés. ~ Au n° 1 : Hôtel de Mortemart : portail d'entrée, cour et jardin ; au n° 5 : ancien Hôtel de Tavannes (façades et toitures sur rue, cour, jardin et portail d'entrée) ; au n° 14 : Hôtel de Brienne (ministère de la Défense), y compris les sols de la cour et du jardin ; aux nos 18, 20 et 22 : Façades et toitures sur rue ; au n° 92 : Eglise Saint-Pierre du Gros Caillou; au n°123, ancienne Hôtel de Béarn, en totalité, avec son jardin, sis 123 rue Saint-Dominique, 22-24 avenue Bosquet, et 1à 5,11 à 15 rue de l'Exposition.