Chemin de l'ancien village de Grenelle, qui devait son nom à une garenne dépendant de l'abbaye de Sainte-Geneviève.

Elle est indiquée sur l'arpentage de 1529, mais existait à l'état de chemin au XIVe siècle : c'était le chemin Neuf. Elle aurait aussi porté à cette époque les noms de chemin aux Vaches, chemin de la Justice ou du Gibet et petit chemin du Port. Au XVe siècle, on l'appelait grand chemin des Vaches, grand chemin de Garnelle ; au XVIIe siècle : chemin de la Forest, petit chemin de Grenelle. Plus tard, on l'a dénommée rue Garanella, chemin de Guarnelles et rue de Guernelles. Monuments classés. ~ Aux nos 57-59 : fontaine de Bouchardon ; n° 101 : Hôtel de Rothelin-Charolais (classement limité à certaines parties) ; nos 104 et 106 : ancienne abbaye de Penthémont (ancienne église [actuellement temple]) : façades et toitures sur cours du bâtiment conventuel principal ; grand salon au premier étage avec son décor ; n° 107 : ancien Hôtel de Martignac (façades et toitures) ; n° 110 : Hôtel de Courteilles (englobé dans les bâtiments du ministère de l'Education nationale), classement limité à certaines parties ; n° 115 : Hôtel de Sommery (classement limité à certaines parties) ; n° 116 : Mairie du VIIe ardt (façades sur jardin) ; n° 118 : petit Hôtel de Villars (décoration de la salle de compagnie et du grand salon) ; n° 127 : hôtel de l'ancien archevêché de Paris (actuellement Ministère du travail), classement limité à l'hôtel proprement dit avec ses boiseries sculptées, la porte d'entrée et les murs limitant les communs sur la cour d'honneur.